چرخ دنده های کوادکوپتر به دو دسته سر موتور و بزرگ تقسیم بندی میشوند که هر دو این مدل در پرنده هایی که از چرخ دنده استفاده میکنند وجود دارند . در بعضی از مدل ها چرخ دنده بزرگ همراه با شفت و در مدل های دیگر چرخ دنده روی محفظه موتور قرار میگیرد که با توجه به مدل کوادکوپتر تون میتونید گزینه مناسب رو انتخاب کنید